O Pastor Belga Malinois é uma raça canina de porte médio, de pelo curto com aspeto ressecado. Embora seja frequentemente confundido com o Pastor Alemão pelo público em geral, são mais quadrados em termos de perfil, com uma estrutura óssea mais leve e uma cabeça mais cinzelada. O Pastor Belga Malinois tem uma cor fulva, vermelha ou cinzenta com um véu preto nas pontas do pelo. A cauda costuma ser mais escura ou ter uma ponta preta, a face apresenta um tipo de uma máscara preta e as orelhas são maioritariamente pretas. Estes machos adultos medem entre 61-66cm e as fêmeas entre 56-61cm. Pesam entre 27,5-28,5kg.